01 服务器内观和外观柔性检测 02 手机AOI检测 03 手机屏幕组装间隙检测 采用“龙睿标准型”的视觉检测技术，对TP组装到中框后进行间隙检测，单边间隙0.75mm±0.01mm。 04 智能手表辅料贴合 采用“龙睿专用型”的视觉对位贴合和飞拍技术，通过多工位多相机分别对产品的不同区域元件进行定位，同时对辅料进行位置识别，从而引导机械手/模组进行辅料贴合与复检。 05 笔电辅料贴合 采用“龙睿专用型”对位贴合技术，首先机械手固定位置吸取辅料，移动到下相机对辅料进行精定位，视觉计算出辅料对位贴合的中心点。随后机械手再带着上相机移动到产品拍照位，对产品进行精定位，视觉计算出产品对位贴合的中心点，写入贴装工具即可。相机重复性精度0.02mm，贴合精度±0.15mm。 06 笔电分类激光打标 采用“龙睿专用型”的视觉定位技术，对笔电C件的型号进行定位识别，然后视觉将坐标信息与产品型号发送给PLC，引导机械手进行上料和激光打标。 07 笔电ACD键内观检测 采用“龙睿标准型”的视觉检测技术，可以兼容多种型号的ACD面板进行一次性检测。检测物料有无贴片、塑胶件、螺柱、钣金件、标签贴纸、泡棉等。检测精度<0.1mm。 08 蓝牙耳机盒视觉定位组装 采用“龙睿专用型”的视觉定位技术，工位1定位产品中间十字后，引导机械手进行多位置组装。工位2对产品中间轮廓进行定位后，引导机械手多位置组装。工位3对产品中间孔与椭圆进行定位后，引导机械手进行组装。定位精度0.03mm。 09 手机螺丝与元件定位复检 采用“龙睿标准型”的视觉定位和检测技术，首先对手机中框螺丝与内部元件定位，实现螺丝和各类元件拆除。再对拆除后的区域进行复检，判定有无拆除完整。螺丝定位精度±0.05mm，金属盖板定位精度±0.1mm。 10 无线充线圈定位打码 采用“龙睿专用型”的视觉定位技术，对无线充的线圈视觉定位轮廓，输出坐标给激光进行打码，定位精度0.1mm。
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